最新一代CANOPEN轉PROFINET網關，本網關PROFINET一側是PROFINET IO 從站，CAN一側接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可選。CANOPEN協議支持CANOPEN主站或從站協議（靠撥碼器選擇）。 本網關CANOPEN一側做主站時可用于一對多集成CANOPEN從站，形成CANOPEN子網并連接到PROFINET，實現PROFINET控制器監控CANOPEN設備的技術要求。網關CANOPEN一側做從站時可用于將其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的從站數據傳輸到PROFINET控制器。本網關技術原理為存儲器共享型，不需要主站PLC/DCS的編程，只需在主站配置（如STEP7）中對網關CANOPEN報文配置即可實現自動網關CANOPEN主站的自動發送功能。

本網關為標準CANOPEN轉PROFINET網關，是CAN轉PROFINET網關的一種。本網關PROFINET一側是PROFINET IO 從站，CAN一側接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可選。CANOPEN協議支持CANOPEN主站或從站協議（靠撥碼器選擇）。 
      本網關CANOPEN一側做主站時可用于一對多集成CANOPEN從站，形成CANOPEN子網并連接到PROFINET，實現PROFINET控制器監控CANOPEN設備的技術要求。網關CANOPEN一側做從站時可用于將其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的從站數據傳輸到PROFINET控制器。本網關技術原理為存儲器共享型，不需要主站PLC/DCS的編程，只需在主站配置（如STEP7）中對網關CANOPEN報文配置即可實現自動網關CANOPEN主站的自動發送功能。

通用技術指標：
 

1、 電源電壓：支持雙路電源冗余供電，寬壓范圍：19.2~28.8VDC
2、 外形尺寸：（寬）45mm×（高）125mm×（厚）118mm
3、 安裝方式：35mm導軌
4、 防護等級：IP20
5、 工作溫度：-20℃~+55℃，工作相對濕度： 95%（無結露）
6、 運輸溫度：-30℃~+70℃
 

PROFINET接口技術指標
 

1、 2XRJ45以太網接口，支持100BASE-TX，全雙工通信，MDI/MDIX自偵測；
2、 集成以太網交換機，方便將PROFINET設備組成菊花鏈；
3、 符合PROFINET的C類標準，支持PROFINET2.3版本；
4、 所以Slot/subSlot的輸入輸出數據總和不超過1K字節；
5、 可插入最大Slot數：60個；
6、 集成GSML文件。
 

CANOPEN接口技術指標：

1、CANopen端既可做主站也可做從站；

2、物理接口：6針3.81間距可插拔快速接線端子，可選接終端電阻；

3、通訊波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選；

4、支持報文：CAN2.0A標準幀；

5、報文條數：由PN總報文長度及插槽數決定；

6、報文發送方式：定時發送、逢變發送和遠程幀觸發三種可選；

7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳報文；

8、CANopen主站模式

（1）配置從站個數與與使用方式和數據量有關，簡單應用時，最多配到60個插槽，對應1K字節輸入輸出數據量；

9、CANopen從站模式

（1）做從站是PN配置方式，無需EDS文件。

 PROFINET物理接口

PN-G-CANopen GSDML文件（舊）
PN-G-CANopen產品手冊（舊）

PN-G2-CANOPEN資料下載（新）